Prof. Dr.-Ing. Daniela Döring

Die Analyse und der Entwurf von Systemen mit Hilfe mathematischer Werkzeuge gewinnt auch in der Praxis immer mehr an Bedeutung. In dem Fach Systemtheorie lernen die Studenten die Abstraktion linearer und zeitinvarianter Systeme. Bei den Studenten, die sich erstmalig mit der Theorie linearer Systeme auseinandersetzen, gilt dieses Fach in der Regel als eine sehr schwierige Hürde, da sich oft ein Lernerfolg nicht einstellen will. Ein Grund ist sicher die Abstraktheit des Stoffes und darüber hinaus die komplexe Präsentation in manchen Vorlesungen. Dennoch ist die Vorlesende bemüht den Stoff anschaulich - d. h. anhand vieler Beispiele - methodisch sauber zu präsentieren. Die Grundlagen der Regelungstheorie bleiben auf eine kurze Einführung beschränkt. So wird die mathematische Beschreibung des Regelkreises - bestehend aus Regelstrecke und Regler - mit Hilfe der Laplace-Transformation im Bildbereich präsentiert. Stabilitätsuntersuchungen des Regelkreises werden mittels charakteristischer Gleichung und dem Hurwitzkriterium kurz skizziert.

In den Übungen können die Studenten selbstständig viele Aufgaben lösen. Das abschließende Praktikum dient der Festigung der theoretischen Grundlagen an klassischen Versuchen aus der System- und Regelungstheorie.

 

Praktikum: (Labor 1.314)

1. Messdatenerfassung mit BMC 
2. Frequenzgang

Lit.:

Eine kurze Einführung in die Systemtheorie. Lehr-und Übungsbuch. Döring, D., Vieweg+Teubner Verlag, 1. Auflage, 2011.

Einführung in die Systemtheorie. Girod, B., Rabenstein, R., Stenger, A., Teubner Verlag, 4. Auflage, 2007.

Signals and Systems. Hsu, Hwei P., Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, NewYork, 1995.

Systemtheorie. Fliege, N., B. G. Teubner Verlag, Stuttgart 1991.

System- und Signaltheorie. Mildenberger, O., Vieweg Verlag, Braunschweig, 1994.