Prof. Dr.-Ing. Daniela Döring

Im Grundstudium lernen die Studenten(innen) erst einmal die Grundlagen der Regelungstechnik kennen. In der Praxis steht der Ingenieur aber oft vor der Aufgabe, biologische oder technische Systeme mit mehreren Ein- und Ausgängen optimal zu regeln. Dies macht den Einsatz von Mehrgrößenreglern notwendig. In der Vorlesung wird detailliert die Zweigrößenregelung im Zeit-und Frequenzbereich betrachtet. In den 1960er/70er Jahren wurde die Zustandsraumbeschreibung eingeführt. Mit der Zustandsraumdarstellung lassen sich sowohl zeitkontinuierliche als auch diskrete Mehrgrößensysteme hoher Ordnung mathematisch beschreiben. Einen weiteren Schwerpunkt bildet in dieser Lehrveranstaltung die Einführung in die "robuste Regelung".

 

Vorlesung: Dienstag R6.211 08:00-09:30 Uhr  (2 SWS)

Übung: Mittwoch R6.211 16:30-18:00 Uhr  (2 SWS)

Lit.:

Mehrgrößenreglung. Korn, U. und Wilfert, H.-H., Verlag Technik, Berlin 1982.

Regelungstechnik 2: Mehrgrößensyteme, Digitale Regelung. Lunze, J., Springer Verlag, 2008.

Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung, Fuzzyregelung. Schulz, G., Oldenbourg Verlag, 2008.

Matlab-Simulink-Stateflow. Angermann, A. Beuschel, M., Rau, M., Wohlfarth, U., Oldenbourg Verlag 2007.

Regelungstechnik. Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Föllinger, O., Hüthig Verlag Heidelberg, 8.Auflage, 2008.

Analyse und Synthese kontinuierklicher Regelungs- und Steuerungssysteme. Reinisch, K., Verlag Technik, Berlin 1996.