Prof. Dr.-Ing. Daniela Döring

Viele technische Prozesse und Systeme werden unter harten Zeitbedingungen von so genannten Echtzeitsystemen gesteuert und geregelt. Ein Beispiel sind hier z. B. humanoide Roboter. In der Vorlesung werden die Anforderungen an ein Echtzeitsystem formuliert und erörtert Ausgangspunkt der Vorlesungsreihe ist die mathematische Beschreibung linearer,zeitinvarianter Systeme in Gestalt von Differenzialgleichungen und ihre Transformation in den Bildbereich. Die Beschreibung diskreter Systeme erfolgt hier mit Hilfe der Petrinetze. Ein weiterer Aspekt der Vorlesungsreihe sind die Hardwaregrundlagen von Echtzeitsystemen und hierfür geeignete digitale Rechnerarchitekturen. Des Weiteren werden die Hardwareschnittstellen zum Prozess, sowie die analoge Signalverarbeitung besprochen. Einnen weiteren Schwerpunkt bildet die echtzeitfähige Kommunikation. Darüber hinaus bildet der Themenkomplex Echtzeitbetriebssysteme und die damit verbundene Fragestellung  wie Echtzeitscheduling einen Kern der Vorlesung. In einem Praktika können die Studenten echtzeitfähige Systeme programmieren und testen.

Praktikum

1. Messdatenerfassung mit BMC
2. Regelkreissimulation mit WinReg
3. Roboter(Yeti, autonomes Fahrzeug)

Labor/Übung:

Projektarbeit: In diesem Semester Konzeption für ein Praktikum"Programmierung Mircrocontroller AVR Board STK500 und AVR Board MK2" erarbeiten.

 

Lit.:

Echtzeitsysteme. Wörn, H., Brinkschulte, U., Springer Verlag, 2005.

Echtzeitsysteme. Grundlagen der Planung. Zöbel, D., Springer Verlag, 2008.

Petri-Netze. Grundlagen der Anwendungen. Baumgarten, B. Wissenschaftsverlag, 1990.